画像を二値化する時

領域抽出するときに、

グレイスケール画像を白黒画像にしたい。

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これらの記事が非常に役に立った。ありがとうございます。

適応的閾値法なる、周りのピクセルと比較してそれぞれに閾値を決める方法と、

大津の方法である、分離度なる指標を最大化するような分け方。