ただのメモ

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2022-02-24から1日間の記事一覧

「ロボットと解析力学」

こちらの本をまとめる。 始めましょうか ニュートンの法則 座標系と位置ベクトル 座標系で位置ベクトルをどう表すか。代数ベクトル、幾何ベクトル 速度と加速度。 位置ベクトルが時間の関数として表されるとして、微小時間経過したときの、位置ベクトルの微…

テニスラケットの定理

以前、テニスボールの定理なるものに出会った。 それが気になり、調べようとしたら、テニスラケットの定理に出会った。 これはこれで面白かったので、まとめる。 始めましょうか。 テニスラケットの定理 ジャニベコフ効果 3つの異なる主慣性モーメントを持つ…

Chapman-Kolmogorov方程式

マルコフ過程において、条件付き確率が満たす方程式。 3つの時刻s,t,uが与えられた時に、 sからuで、点xから点zへ遷移する確率を、 tの時にいた点yの場所によって場合分けして、全ての場合について足し合わせることで、求めようという意味合いの式。 具体的…